いいえ、ほとんどの場合において、レンタルしたDVDをコピー・ダビングする行為は違法に当たります。

厳密には、私的利用の目的であり且つコピーガード（※1）がかかっていないDVDであれば、コピー行為は違法には当たらないと言えます。

ただ、現在メジャーなレンタルDVDショップをはじめ、多くのお店で貸し出されているDVDには、ほぼ全てにコピーガードがかかっていると言っても過言ではありません。

従って、実質的には、レンタルしたDVDをコピーすることは、違法に当たると言えそうです。

※1 著作物の不正利用や無断複製を防ぐことを目的に、CDやDVDなどの音声・動画メディアへ施される複製防止処理のこと