著作権フリーである場合と、そうでない場合とがあります。

フリー素材の「フリー」とは、「無料」という意味で使われるケースがほとんどです。
無料で利用することができる素材であり、著作権フリー（＝著作権が失効している）であるとは限りません。

「著作権フリー」とはどういう意味ですか？定義を教えてください。

フリー素材を使用する場合は、提供元の「利用規約」を確認することをお勧めします。